Студент НГТУ НЭТИ создает робота-ассистента для паралимпийской игры с мячом
Робота, который будет помогать спортсменам с ограниченными возможностями на тренировках по бочча, разрабатывает студент Новосибирского государственного технического университета НЭТИ. Проект получил грантовую поддержку в рамках конкурса «Студенческий стартап».
Бочча — паралимпийский вид спорта, где игроки бросают кожаные мячи, стараясь расположить их как можно ближе к белому мячу-цели. После окончания серии бросков мячи остаются на поле и возникает необходимость доставлять их обратно игроку. Это накладывает определенные ограничения на проведение самостоятельных тренировок, потому что спортсмены в данной дисциплине — это люди с ограниченными возможностями, которым трудно передвигаться и поднимать мячи, отмечает студент факультета мехатроники и автоматизации НГТУ НЭТИ Ярослав Устименко.
По его словам, запрос на разработку робота-ассистента, который сможет решить проблему доступности одиночных тренировок, а также упростить тренировочный процесс по бочча, поступил от центра адаптивной физической культуры и спорта Новосибирской области.
«Цикл работы робота выглядит следующим образом: перед началом игры он располагается рядом со спортсменом; по окончании серии бросков при помощи голосового управления от игрока поступает команда на сбор и доставку мячей. Робот-ассистент, используя техническое зрение, находит мячи в пределах игрового поля и собирает их в кейс. После того как все мячи собраны, он возвращается в выделенную зону выгрузки. Затем от пользователя поступает команда на поднятие кейса с мячами, механизм поднимается на заранее настроенную высоту, и в таком положении робот ожидает следующей команды», — рассказал разработчик.
Робот-ассистент может применяться для индивидуальных тренировок по бочча как в образовательных центрах, так и в домашних условиях.
На настоящий момент разработана 3D-модель, собран прототип робота, оснащенного подъемником, с действующими функциями дистанционного управления и сбора мячей. Были проведены проверки работоспособности узлов, сейчас дорабатывается подъемное устройство. В дальнейшем планируется разработать автономную систему управления для робота и голосовой интерфейс для подачи команд от пользователя.