Программа дисциплины
Математическое моделирование управляемых систем (Дисциплины (модули) )
Скачать рабочую программуСкачать рабочую программу
| Нагрузка по семестрам | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Семестр | Кредитов | Часов всего | Лекций | Практических занятий | Лабораторных | Часов в активной форме | Часов консультаций | Часов самостоятельной работы | Виды самостоятельной работы | Отчетность |
| 7 | 5 | 180 | 36 | 54 | 0 | 0 | ДЗ | |||
| Перечень формируемых компетенций |
|---|
| ПК1. определение общих форм, закономерностей, инструментальных средств для данной дисциплины (ПK-1) |
| ПК3. умение формулировать результат (ПK-3) |
| ПК5. умение на основе анализа увидеть и корректно сформулировать математически точный результат (ПK-5) |
| ОК6. исследовательские навыки (OK-6) |
| ПК7. умение грамотно пользоваться языком предметной области (ПK-7) |
| Перечень формируемых компетенций НГТУ |
|---|
| ОНК.104. исследовательские навыки (OK-6) |
| ОПК.1. определение общих форм, закономерностей, инструментальных средств для данной дисциплины (ПK-1) |
| ОПК.3. умение формулировать результат (ПK-3) |
| ОПК.5. умение на основе анализа увидеть и корректно сформулировать математически точный результат (ПK-5) |
| ОПК.7. умение грамотно пользоваться языком предметной области (ПK-7) |
| Перечень формируемых знаний и умений НГТУ |
|---|
| ОНК.104.З-1.3. Знать алгоритмы адаптивной фильтрации при параметрической априорной неопределен-ности |
| ОПК.1.З-1.23. Знать фундаментальные принципы управления; основные свойства преобразования Лапласа; частотные и временные характеристики САУ; основные правила преобразования структурных схем и графов прохождения сигналов |
| ОПК.1.З-1.24. Знать элементы теории устойчивости линейных стационарных САУ; методы линеаризации нелинейных САУ; математический аппарат, использующийся при описании САУ в пространстве состояний |
| ОПК.1.З-1.25. Знать способы исследования управляемости и наблюдаемости линейных САУ; основы теории оценивания состояний стохастических дискретных систем |
| ОПК.3.У6. Уметь применять алгебраические и частотные критерии для исследования устойчивости линейных стационарных САУ |
| ОПК.5.У6. Уметь решать линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициента-ми методами операционного исчисления; определять и изображать частотные и временные функции динамических эле-ментов |
| ОПК.5.У7. Уметь преобразовывать различные типы соеди-нения элементов САУ, осуществлять переносы узлов суммирования и точек разветвления; проводить линеаризацию нелинейных САУ |
| ОПК.5.У8. Уметь переходить от заданной передаточной функции или структурной схемы к уравнениям состояния; выполнять дискретизацию непрерывных линейных САУ |
| ОПК.7.З-1.10. Знать задачи теории автоматического управления (ТАУ) |
| ОПК.7.З-1.11. Знать логарифмические частотные характеристики; об основных видах и характеристиках типовых нелинейных элементов |
| ОПК.7.З-1.9. Знать признаки классификации систем автоматического управления (САУ) |